Fabrication de cellules robotisées
Les cellules robotiques, également appelées cellules robotisées ou cellules d’automatisation, sont utilisées dans l’industrie manufacturière pour automatiser divers processus, améliorer l’efficacité, créer des robots industriels personnalisés et des solutions robotiques, et réduire les coûts. Les cellules robotisées peuvent être utilisées dans un large éventail d’industries, notamment l’automobile, l’aérospatiale, l’électronique et la santé. Dans cet article, nous aborderons le processus de fabrication des cellules robotisées, y compris la conception, la construction et la programmation.
Conception
La première étape de la fabrication d’une cellule robotisée est la conception de la cellule. Le processus de conception consiste à identifier les exigences de l’application et à sélectionner le robot, l’effecteur et les autres composants appropriés. La conception doit tenir compte de la taille de la pièce, de la complexité du processus et du débit souhaité. Il convient par ailleurs de tenir compte des aspects liés à la sécurité, tels que la nécessité d’installer des clôtures et des capteurs de sécurité pour protéger les opérateurs du robot.
Le processus de conception fait généralement appel à un logiciel de conception assistée par ordinateur (CAO), qui permet aux ingénieurs de créer un modèle 3D de la cellule robotisée. Le modèle CAO permet de visualiser la cellule, d’identifier les problèmes potentiels et d’optimiser la conception avant le début de la construction.
Construction
Une fois la conception terminée, l’étape suivante consiste à construire la cellule robotisée. Le processus de construction vise à assembler les composants de la cellule, tels que le robot, l’effecteur et le système de convoyage. Le processus de construction comprend généralement plusieurs étapes, notamment l’assemblage mécanique, le câblage électrique et la programmation.
Assemblage mécanique
L’assemblage mécanique consiste à assembler les composants mécaniques de la cellule robotisée, notamment le châssis, le système de convoyage et le bras du robot. Le châssis fournit la structure de la cellule et supporte le robot industriel personnalisé et d’autres composants. Le système de convoyage est utilisé pour transporter la pièce à travers la cellule, et le bras du robot est utilisé pour effectuer les tâches requises.
Câblage électrique
Une fois l’assemblage mécanique terminé, l’étape suivante consiste à câbler les composants électriques de la cellule. Cela comprend le câblage du robot, de l’effecteur, des capteurs et d’autres composants électriques. Le câblage doit être soigneusement acheminé et organisé pour garantir qu’il est propre et facile à entretenir.
Programmation
Une fois l’assemblage mécanique et électrique terminé, l’étape suivante consiste à programmer la cellule robotisée. La programmation vise à créer les instructions que le robot suivra pour effectuer les tâches requises. Le processus de programmation comprend généralement plusieurs étapes, notamment l’enseignement, les tests et l’optimisation du programme.
Essais
Une fois le programme créé, l’étape suivante consiste à tester la cellule robotisée. Il s’agit d’exécuter le programme et de vérifier que le robot exécute correctement les tâches requises. Les tests sont généralement effectués dans un environnement contrôlé afin de s’assurer que le robot est sûr et que le programme est optimisé.
Optimisation
Enfin, une fois le programme testé et vérifié, l’étape suivante consiste à l’optimiser. Il s’agit d’affiner le programme afin d’améliorer l’efficacité et de réduire les temps de cycle. L’optimisation peut permettre d’ajuster la vitesse, l’accélération et la décélération du robot, mais également d’optimiser les trajectoires des outils et la logique de programmation.
La fabrication de cellules robotisées peut être un processus complexe et difficile, mais elle peut aussi apporter de nombreux avantages aux fabricants. L’utilisation de cellules robotisées permet notamment d’accroître la productivité, d’améliorer le contrôle de la qualité et de réduire les coûts de main-d’œuvre.
Productivité accrue
Les cellules robotisées peuvent augmenter considérablement la productivité en automatisant les tâches répétitives ou dangereuses qui nécessiteraient autrement un travail manuel. Les robots industriels et les solutions robotiques sur mesure peuvent fonctionner 24 heures sur 24, ce qui permet aux fabricants d’augmenter leurs taux de production et de répondre à la demande de leurs clients. De plus, les cellules robotisées peuvent effectuer des tâches de manière plus cohérente et plus précise que les humains, ce qui réduit le nombre d’erreurs et de retouches.
Amélioration du contrôle de la qualité
Les cellules robotisées peuvent également améliorer le contrôle de la qualité en veillant à ce que les tâches soient effectuées de manière cohérente et précise. Les robots industriels personnalisés peuvent être programmés pour effectuer des tâches avec un haut niveau de précision, ce qui réduit la variabilité du processus de fabrication. Par ailleurs, les cellules robotisées peuvent être équipées de capteurs et de caméras pour détecter les défauts et les écarts par rapport aux spécifications souhaitées.
En conclusion, la fabrication de cellules robotisées est un processus complexe qui nécessite des compétences et des ressources spécialisées. Cependant, les avantages de l’utilisation de cellules robotisées peuvent être considérables, notamment une augmentation de la productivité, un meilleur contrôle de la qualité et une réduction des coûts de main-d’œuvre. Au fur et à mesure que la technologie évolue, il est probable que l’utilisation de cellules robotisées dans la fabrication se répande, permettant aux fabricants de gagner encore plus en efficacité et en compétitivité.
